Перейти к содержимому




-->

Toggle shoutbox Чат

@  bagnet : (18 May 2024 - 07:07 PM)

Леонид

Фотография

Домашний робот


Сообщений в теме: 4

#1
RUS_D

RUS_D

    Сталкер

  • Не в сети
  • админ Администратор
<- Информация ->
  • Регистрация:
    19-April 10
  • 235 Cообщений
  • Пропуск №: 1

Репутация: 311

Репутация: 311 Постов: 235

Покажу и тут свой долгострой :)

 

может кого заинтересует :)

 

 

Достал с полки своего бота :)
 
Обновил программу и приложения, добавил несколько датчиков и алгоритмов
1. ультразвуковой датчик впереди - дабы не вьехал в стенку по ошибке оператора.
2. контроль напряжения батареи (автоматический возврат на зарядку в проэкте)
3. прикрутил LCD с выводом туда расстояния до препятствия, напряжения батареи, вывод исполняемой команды ну и всяких мелких вкусностей.
 
Ну и пара фоток :)
 
4fede751f01fc0f5b82b3603a420e5594e6fba22 0daf86925b5116baf0a5b43dffbb743b4e6fba22 ca1ed689de599d6c77ee2a91f6d405fa4e6fba22
 
Прога на компе (самописная) и смарте для управления по WIFI
96f30abebae51aba2df291ad6f6d00534e6fba22 1b6b95ccf342943a4b7860998abce71e4e6fba22

 

 

 

вся история лежит тут http://stalker-world...omashnii-robot/


_________________________________________________________________________________________________________

тыц...
мой логин в скайпе - rus_did
Админ не спит. Он дремлет...
Но! Не дай Вам бог.....


#2
Kroh

Kroh

    Мастер

  • Не в сети
  • Спонсоры
  • Помог купить свой сервер сайту! Спонсор сайта
<- Информация ->
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • Регистрация:
    27-December 14
  • 1462 Cообщений
  • Пропуск №: 7010

Репутация: 737

Репутация: 737 Постов: 1462

Вот мне такой надо, за котом следить, только с сиреной. Все ковры со всех комнат на балконе. И это после множества химчисток.

-----------

Нет, не сиреной, а с электрошокером, чтоб сразу дошло...


_________________________________________________________________________________________________________
Тушканы--зло! И собачки тоже. И коты не лучше. Да и вообще...

#3
Krasnov

Krasnov

    Сталкер

  • Не в сети
  • Проверенные
<- Информация ->
  • PipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPipPip
  • Регистрация:
    10-September 15
  • 203 Cообщений
  • Пропуск №: 7583

Репутация: 40

Репутация: 40 Постов: 203

Интересная штука. Мне б такую, поиграть с котом, он чудной у меня. Боится всего.

P.S Сразу видно земляка, талантище.


_________________________________________________________________________________________________________

#4
RUS_D

RUS_D

    Сталкер

  • Не в сети
  • админ Администратор
<- Информация ->
  • Регистрация:
    19-April 10
  • 235 Cообщений
  • Пропуск №: 1

Репутация: 311

Репутация: 311 Постов: 235


P.S Сразу видно земляка, талантище.
Да какой там талант, балуемся по свободе - дабы мозги не засохли :)
_________________________________________________________________________________________________________

тыц...
мой логин в скайпе - rus_did
Админ не спит. Он дремлет...
Но! Не дай Вам бог.....


#5
RUS_D

RUS_D

    Сталкер

  • Не в сети
  • админ Администратор
<- Информация ->
  • Регистрация:
    19-April 10
  • 235 Cообщений
  • Пропуск №: 1

Репутация: 311

Репутация: 311 Постов: 235

Немного побаловался с манипулятором к роботу :)
Имеем 6 степеней свободы.
b112b5917a70a0122df9a5c539a710e12513e816 f287d70cfaf6fe9794a8e9ca880be4bf2513e816
 
Все степени свободы задейсвовать пока не удалось - не хватает БП на все серводвигатели.
Пока подключил 2 из них
 
https://youtu.be/1UJ7-iOXImA


_________________________________________________________________________________________________________

тыц...
мой логин в скайпе - rus_did
Админ не спит. Он дремлет...
Но! Не дай Вам бог.....


















реклама на сайте подключена